Maleficent vertelt het verhaal van Disney's meest roemruchte slechterik, uit de klassieker Doornroosje. Verraad heeft het hart van Maleficent in steen veranderd, en nu zint ze op wraak. In een verwoede poging om de moerassen waarover zij heerst te beschermen, spreekt Maleficent een onomkeerbare vloek uit over het pasgeboren prinsesje Aurora. Als ze opgroeit, raakt Aurora verstrikt in een hevige strijd tussen het bosrijke koninkrijk waar ze steeds meer van is gaan houden, en het mensenrijk waarover ze ooit zal heersen. Maleficent beseft dat Aurora wel eens de sleutel kan zijn naar vrede tussen beide rijken, en besluit een drastische beslissing te nemen die hun beide werelden voor altijd zal veranderen.